# 消息字段
uint8    module_id                    # 1 表示 nav 模块； 2 表示定位模块； 3 表示move_base；5 表示相机模块；6 表示分割模块； 7 表示回充模块 ； 8 表示global_map_node ; 9 表示local_map_node
int16    status                       # 状态值                                  
uint32   send_times                   # 发送次数，每秒发一次，或者状态有改变时发送一次；每发送一次值加1，最大值后自动溢出返回

# 话题名称，统一为 /node_status_msg，每个模块发送时，务必将module_id赋值正确,都用预定义的名称发送，确保不出问题